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KST-MK2快速门控制箱如何调试编码器限位？
添加时间：2021-01-08
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输入控制端子端子功能说明中将编码器的线接到一下对应的端子上
| 电源/增量式编码器 | X24V | 外部供电电源24V或12V可选 | 最大输出电流：0.4A |
| COM | 公共端子和电源负端 | COM与内部GND隔离 | |
| A | 增量式编码器A信号线 | A,B端子的最高输入频率：100kHz | |
| B | 增量式编码器B信号线 | ||
| 绝对值编码器 | 12V | 绝对式编码器电源正12V或5V可选 | 请选用指定型号的绝对式编码器 |
快速门控制箱的面板照片
| 序号 | 图标 | 名称 | 功 能 |
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5位LED数码管 显示区 |
可分别显示编码器当前脉冲数，频率、转速、电压、电流、故障代码、功能码等。 |
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状态 指示灯 |
用于指示变频器当前状态。方向、启停、学习、手动、自动 |
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菜单选择 切换键 |
编程状态与监视状态的切换键，进行参数显示与编程菜单的切换,在编程菜单状态下操作该键则返回到前一级菜单。 |
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功能选择 /存储键 |
在编程状态下进入下一级菜单。在三级菜单状态下完成参数的存储操作。 |
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加1/上行键 | 设定参数值的递增；Cr028设为1时，此键可控制门机上行 |
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脉冲显示模式/学习键 | 在频率显示状态下，按此键可进入脉冲显示模式，可监控当前位置变化，长按此键，5位数值闪烁，进入门机总高学习状态； |
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移位键 | 可以改变设置数据的修改位，移到当前位时，此位数码管闪烁，此时按上下键可以对当前位数据修改 |
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减1/下行键 | 设定参数值递减。Cr028设为1时，此键可控制门机下行,此时相当于REV下行端子功能 |
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停止命令/故障复位键 | 变频器运行时用于停机操作；相当于急停X3端子功能，运行时按下此键，电机马上停机、停机指示灯闪烁，表示在急停状态，再按一下此键，停机指示灯灭，表示退出急停状态 |
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复位/清零键 | 变频器故障复位，在学习门高状态时，长按此键，可清零当前编码器脉冲数，用于学习门机下限位零点位置，相当于X0端子清零功能； |
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手动/自动模式切换 | Cr029设为1时，此按键功能相当于X4手自动转换开关功能 |
编码器模式（包括增量式编码器，绝对值编码器）
1、假如用户使用的是增量编码器，请将Cr000设成1（增量编码器模式），按照图2-1安装接线，此时A、B端子接编码器A 、B信号线 X12V/(X24V)接编码器的电源线，COM接编码器的地线（编码器未连接时，变频器在运行过会报警，显示“Er 013” ）。
X0端子连接编码器清零开关，此开关必须安装于门的最下限位置。
2、假如用户使用的是绝对值编码器，请将Cr000设成2（绝对值编码器模式），按照图2-1安装接线，此时A+、B－端子接编码器A+、B－信号线 12V接编码器的电源线，DCM接编码器的地线（编码器未连接时，变频器在运行过会报警，显示“Er 010” ）。
注：与绝对值编码器连接时要采用指定的型号；
3、编码器学习：在频率显示界面状态下，长按“模式/学习键” ，当数码管闪烁时，表示已进入学习门高模式。按下行或上行键将门机调到最低点（零点），长按键盘“复位”按钮，这时可以将当前显示脉冲数清零，即当前位置为门的零点位。按上行按钮（或
上行扫键），门应该向上运动，此时显示的脉冲数应该是正的方向增加（如果显示的脉冲数为负值，请修改Cr014更改编码器的安装方向，并断电重新上电初始化。按上行按钮（或上行按键）让门运行到上限位置，此时按下“确认键” ，数码管停止闪，当
前脉冲数即为总门高度对应编码器脉冲数，对应参数为Cr015；
（1）、编码器方向学习：按上升按钮时，操作面板LED上显示的门行程脉冲数值应该增加；相反，按下降按钮时，操作面板LED上显示的门行程脉冲数值应该减小；如果相反，可以交换A、B端子接线或设定参数Cr014为1。
（2）、总门高度的学习：在脉冲显示模式下，长按“模式/学习键” ，数码管同时闪烁，表示已进入总门高度的学习状态，一直按住下降按钮，门开始下降，当门碰到清零开关X0时（或者长按键盘“复位”键清零），编码器脉冲数值清零，变频器停止；此时门最低点学习完成。再一直按上升按钮，门开始上升，到达上限位置时松开上升按钮，变频器停止。这时按确认键（或先按住急停按钮，再按住上升或下降按钮不放），数码管停止闪烁，变频器器自动记录当前门高总行程脉冲数到参数Cr015中，或者也可以手动设定参数Cr015为当前门行程脉冲数。总门高度设定完成后，变频器会按照参数Cr016、Cr017、Cr018的设定值，自动计算下限位、中限位和上限位。具体运行过程中如发现下限位、中限位和上限位的位置不合适时，可以手工调整参数Cr016、Cr017、Cr018的设定值。如果需要半开/全开状态功能，设定参数Cr019为1，同时X4端子有效时，变频器上升运行到中限位置时停止。
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